「計畫協調」，主要是國軍與美軍間，相互說明、甚至共同研討當某些狀況發生時，各自的計畫與行動，免得國軍與美軍對另一方可能的行動，和共軍一樣成為未知數，接著就是雙方在採取某些行動時，必需將另一方的行動納入考慮，作為決心下達的重要依據。

在共軍武力犯臺前後，國軍與美軍之間可能的「計畫協調」與「行動協調」態樣，研判包括五種。

但儘管層級明顯提升，但短期內雙方還是只能做到「計畫協調」，離真正的聯合作戰，還有非常大的差距。

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